В Милане Леонардо разработал основные принципы сценографии.Самой знаменитой была постановка 1490 г. для свадьбы Галеаццо Сфорца и Изабеллы д`Арагона. Она известна под названием "Festa del Paradisio"(Небесное празднование).

"Автоматоны" Леонардо - это механические животные, например, лев с грудью полной лилий, изготовленный для Франциска I  Французского (рисунков не сохранилось) и "l`ocel de la comedia"("птица комедии").